Свою историю Алексинский завод тяжелой промышленной арматуры ведет со 2 августа 1728 года, когда тульский кузнец-оружейник Максим Перфильевич Мосолов получил разрешение на строительство Мышегского «Водяного железоделательного завода».
В конце 1729 года Мышегский завод дал первую плавку и уже совсем скоро стал поставлять железо и чугун Тульскому оружейному заводу, отливал пушки для сухопутных войск и морского флота России.
С начала XIX века здесь занялись и художественным литьем. Во времена Отечественной войны 1812 года и Крымской войны 1853-1856 годов на предприятии создавали ядра и картечи. В годы Первой мировой завод перешел на выпуск снарядов, мин, гранат. После 1917 года Мышегский завод был единственным, где выпускали чугунные трубы для водопроводов, гидравлические колонны, буксы, тормозные колодки, подшипники и другое литье для железнодорожного транспорта.
Своё расхожее название «Тяжпромарматура» завод получил в 1972 году, а в ноябре 1992 года завод был приватизирован и стал акционерным обществом открытого типа – ОАО «Тяжпромарматура». В 1997 году завод одним из первых российских предприятий аттестовал систему менеджмента качества в соответствии с международным стандартом ISO 9001 и получил лицензию Американского нефтяного института по стандарту API Spec 6D. В том же году на заводе был изготовлен опытный образец шиберной задвижки для нефтепроводов на диаметр 350 мм, в 2006 году предприятие разработало и освоило производство уникальных шиберных задвижек для нефтепровода «Восточная Сибирь – Тихий океан» DN до 1200 мм и PN до 15 МПа, с сейсмостойкостью до 10 баллов по шкале MSK. В октябре 2006 года за реализацию этого проекта ОАО «Тяжпромарматура» вручен «Арматурный Оскар».
В 2008 году возобновлено производство высокотехнологичной трубопроводной арматуры для АЭС. К началу сентября была изготовлена первая промышленная партия специальной арматуры для атомной энергетики – девять клиновых задвижек на DN 150 мм Pp 11 МПа для Нововоронежской АЭС. В 2008 году на предприятии приступили к разработке и освоению полной линейки обратных затворов для автоматического перекрытия трубопроводов с диаметром прохода от 300 до 1200 мм, рассчитанных на работу в диапазоне давлений от 2,5 до 12,5 МПа. В 2015 году завод переименован в Акционерное общество «Алексинский завод тяжёлой промышленной арматуры».
Сегодня «Тяжпромарматура» – одно из крупнейших и старейших предприятий российского машиностроения, которое производит широкую гамму арматуры для нефте- и газопроводов: шиберные и клиновые задвижки, шаровые краны, затворы обратные. Более половины от общего количества шаровых кранов, эксплуатируемых на объектах Единой системы газоснабжения России, произведено на АЗТПА.
