В России создали систему управления для нового внутритрубного роботизированного комплекса. Разработка принадлежит стартапу Фонда инфраструктурных и образовательных программ Tubot.
Компания уже начала серийный выпуск тягового блока и разработала систему управления для него. Из всех ключевых компонентов робота специалистам необходимо разработать питающий кабель. По словам генерального директора Станислава Розанова, работы завершатся через два-три месяца.
До этого роботы Tubot были оборудованы тестовой системой управления с ограниченным функционалом. Новым управляющим блоком будут оснащены все внутритрубные комплексы Tubot, включая те, которые стартап разрабатывает совместно с одной из крупнейших нефтяных компаний.
Новая система включает в себя стационарный модуль с большим количеством электронных компонентов, пультом оператора и программным обеспечением. Во время диагностики трубы модуль остается на поверхности земли и через кабель передает роботу команды оператора на движение вперед или назад, принимает сигналы диагностических датчиков и обеспечивает работу всех функций робота, включая аварийную защиту.
Отечественный внутритрубный робот начнет проходить пуско-приемные испытания в ближайшее время. Затем оборудование будет передано предприятиям нефтегазовой, атомной и химической промышленности в коммерческую эксплуатацию.
Стоит отметить, что в нашей стране построено порядка полутора миллиона километров магистральных трубопроводов, в мире – это два с половиной миллиона километров. При этом 80% из них работает уже на протяжении свыше 30 лет.
Так, технологии Tubot для трубопроводной отрасли окажут значительное влияние, так как превышают уже действующие решения других производителей для диагностики и очистки труб. Диагностическое внутритрубное оборудование оценивает техническое состояние трубопроводов и предотвращает аварии, человеческие жертвы, урон экологии.
По материалам «ТАСС»
